| 型号 | 最大工件直径 | 外啮合齿轮 | 内啮合齿轮 | 加工齿轮模数 | 最大加工齿宽 | 插齿刀往复行程数 | 插齿刀最大行程 | 每行程圆周进给量 | 每行程径向进给量 | 让刀量 | 电动机总功率 | 主电动机功率 | 外形尺寸长乘宽乘高 | 重量 | 精度 | 表面粗糙度Ra |
| YM5116 | 160 | 120 | 0.2~1.5 | 25 | 200、275、380、525、7200、1000 | 25 | 0.0605、0.096、0.147、0.227 | 0.0075、0.015、0.03 | 0.15 | 1.5 | 1.1 | 900×1146×1544 | 1260 | 6级 | 0.80 | |
| Y5120A | 200 | 200 | 1~4 | 50 | 200、315、425、600 | 63 | 0.10、0.12、0.15、0.19、0.24、0.30、0.37、0.46 | 三次进给 | 0.5 | 2.425 | 1.7 | 1303×960×1830 | 1700 | 7级 | 1.6 | |
| Y5132 | 320 | 500 | 8 | 80 | 115~780(12级) | 120 | 0.097 0.526(26级) | 0.02~0.07 | 5.85 | 3 | 1700×1040×1960 | 3600 | 7级 | 1.6 | ||
| Y54 | 500 | 550 | 2~6 | 105 | 125~359(4级) | 125 | 0.17 0.44(6级) | 0.095~0.24 | 2.95 | 2.2 | 1800×1300×2060 | 4000 | 7级 | 1.6 | ||
| Y5150A | 500 | 500 | 8 | 100 | 83~538(12级) | 0.10 0.60(32级) | 0.02~0.10 | >0.40 | 4 | 2100×1650×2520 | 5500 | 7级 | 1.6 | |||
| Y51160 | 1600 | 1600 | 12 | 170 | 25~150(7级) | 10 | 7.5 | 4000×1800×3000 | 12000 | 7级 | 1.6 | |||||
| YKD5130 | 300 | 250 | 6 | 60 | 100~800(无级) | 75 | 0.006 2.0(无级) | 0.002~0.2(无级) | >0.4 | 6.1 | 4 | 2348×941×1916 | 3000 | 6级 | 1.6 |